太平原名为吉辇堡（Klian Pauh），是马来西亚首座锡矿发现之地。1848年，土酋隆查法（Long Jaafar）所饲养的大象斯理拉律（Sri Larut）在走失数天后突然返家。其身上沾染的泥巴因带着些许闪亮金属而引起注意。经过一番细查，确认为“锡”之后，隆嘉华于是重新释放该头大象，再派人紧跟其后，直到尾随大象来到嬉戏的泥巴潭，由此在Klian Pauh地区（今太平一带）发现丰饶的锡苗。隆查法因而以象名将该镇命名为“拉律”，开启了辉煌的锡矿时代。1901年，巅峰时期的马来半岛锡产量就已达到4.7万吨，占当时全世界锡矿总产量50%以上。
漫步在太平湖公园，望着枝条蔓生的百年雨树与平静的湖面，犹如岁月静好的模样。谁又能想到一个世纪多以前，太平也曾掀起长达13年（1861-1874）的血雨腥风。因锡矿区控制权而引起海山和义兴两大帮派冲突，以及霹雳王室继承之争，历史上俗称“拉律战争”。随着冲突事件进一步升级，当时的英殖民政府决定出面干预，并于1874年召集相关各方签署《邦咯条约》，正式终止了这场战争。当和平协议成功签署的消息传到拉律时，当地华人纷纷嚷着“太平了！”“太平了！”，英籍官员史毕利便将拉律冠名为“太平”，太平也因此成为马来西亚首个以中文命名的城镇。
从1905年开始，孙中山先生与其他革命志士下南洋宣传反清武装起义，就曾在太平长春圃居住和活动，因此雨城也见证了太平华侨响应和捐款支持孙中山发动起义的珍贵历史。
德卡飞机场是马来半岛乃至东南亚首座飞机场，第一任印尼总统苏卡诺及印尼独立后首任副总统哈达也曾在德卡机场降陆。
现任英国国王查尔斯曾在2017年莅临太平英联邦战争纪念公墓，向在二战中牺牲的烈士献祭。太平成为查尔斯抵马7天访问行程中的重要站点之一，为欢庆当时英马两国60周年建交，并促进与共和联邦成员国之间的友好。
2017年，中华人民共和国华诞68周年之际，驻马来西亚大使黄惠康应邀赴霹雳州太平市展开和平（祈福）之旅。黄大使赞叹太平人杰地灵，风光秀美旖旎，历史人文底蕴深厚，不愧是旅游胜地，养生宝地。美丽的太平湖更有“马来西亚西湖”之称，让人流连忘返。
马来西亚太平福建会馆成立于1859年，辖下有凤山寺、福德祠、四座福建公冢，会员来自祖籍福建的北霹雳太平的福建人。
1. 太平福建会馆 （1859）
2. 太平市（1874年）
3. 财政及审查办公室（1874年）
4. 罗马天主教圣母圣心堂（1875年）
5. 市政府草地广场（1875年）
6. 副参政司官邸（休罗爵士 Sir Hugh Low）（1875年）
7. 电报局（1877年）
8. 太平市政府（1877年，1892年改为洁净局，即今市议会）
9. 峇东庞忽如会堂（1878年）
10. 麦斯威尔山／拉律山（1879年）
11. 太平监狱（1879年）
12. 政府旅馆（1879年）
13. 英国军官食堂（1879年）
14. 太平市警察局／钟楼（1881年，1890年重建）
15. 圣公会诸圣基督教堂（1883年）
16. 太平湖公园（1884年）
17. 大巴刹（两座分别建于1884和1885年）
18. 霹雳铁道总局建筑物（1885年）
19. 霹雳博物馆（1886年）
20. 高尔夫球场（1886年）
21. 广东会馆（1887年）
22. 美以美女英校（1889年）
23. 史比地上尉房子（1890年）
24. 测量局（1891年）
25. 拉律峇登县署／新公共办公室（1895年）
26. 锡兰公会（1899年）
27. 峇东红树林（1902年）
28. 爱德华七世学校（1905年）
29. 太平新火车站（1910年）
30. 霹雳政府建筑物／太平公共图书馆（1921年）
31. 德卡小机场（1930年）
32. 太平湖银禧纪念码头（1937年）
33. 二战盟军烈士冢（1947年）
34. 夜间动物园（2001年）
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